泰山、黃山、長(zhǎng)城等景區(qū)紛紛引入外骨骼設(shè)備，為游客提供登山助力；各類展會(huì)上，外骨骼替代拐杖幫助老年人行走的視頻總能引發(fā)熱議……今年以來(lái)，科技感十足的外骨骼機(jī)器人火爆出圈，萬(wàn)元以內(nèi)的價(jià)格讓很多消費(fèi)者為之動(dòng)心。

【資料圖】

外骨骼真的好用、實(shí)用嗎？應(yīng)該如何挑選產(chǎn)品？圍繞這些問(wèn)題，記者進(jìn)行了調(diào)研采訪。

什么是外骨骼？

作為一種可穿戴機(jī)器人系統(tǒng)，外骨骼一般佩戴于腰腿部，通過(guò)電機(jī)、傳感器、控制系統(tǒng)等技術(shù)協(xié)作，為人體運(yùn)動(dòng)提供外部的動(dòng)力，來(lái)增強(qiáng)、輔助或重建人的運(yùn)動(dòng)能力。

其實(shí)髖關(guān)節(jié)外骨骼并不算新鮮事物，在國(guó)內(nèi)出現(xiàn)已有約10年時(shí)間，最早應(yīng)用于軍事和醫(yī)療領(lǐng)域，前者助力增強(qiáng)士兵行軍能力、提升作戰(zhàn)效率，后者則用于輔助神經(jīng)損傷、骨折等行動(dòng)障礙患者的康復(fù)訓(xùn)練。

“目前醫(yī)用外骨骼不再是早期又沉又笨、反應(yīng)慢的樣子，已發(fā)展到智能適配步態(tài)的輕量化階段?！睆?fù)旦大學(xué)骨關(guān)節(jié)病研究所副所長(zhǎng)、復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院閔行院區(qū)(上海市老年醫(yī)學(xué)中心)骨科副主任林紅說(shuō)，現(xiàn)在外骨骼機(jī)械結(jié)構(gòu)貼合人體力線，傳感器能精準(zhǔn)識(shí)別患者的運(yùn)動(dòng)意圖，重量、續(xù)航都能滿足臨床康復(fù)使用需求。

隨著相關(guān)技術(shù)突破帶來(lái)的性能提升和成本下降，外骨骼也在逐漸拓展至工業(yè)和民用領(lǐng)域。尤其是近兩年來(lái)，幾千到萬(wàn)余元的價(jià)格進(jìn)一步推動(dòng)外骨骼進(jìn)入消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，在戶外運(yùn)動(dòng)、老年人助行等領(lǐng)域受到青睞。

近日，到泰山旅游的萬(wàn)女士體驗(yàn)了一把登山外骨骼租賃服務(wù)，感到頗為驚喜：“穿戴簡(jiǎn)單，每走一步腿部都有向上的推力，能節(jié)省大約三分之一的體力，而且爬完山第二天腿也不酸。80元使用3小時(shí)的價(jià)格，性價(jià)比挺高?！?/p>

“隨著生活水平提高，人們更加關(guān)心自己的健康。外骨骼能夠減輕體力消耗、減輕腰腿勞損，市場(chǎng)前景廣闊。目前，國(guó)內(nèi)幾家頭部企業(yè)都在探索用人工智能技術(shù)提升外骨骼的運(yùn)動(dòng)態(tài)勢(shì)感知和意圖識(shí)別能力，從而更準(zhǔn)確適配人體行走?！敝袊?guó)電科21所(電科機(jī)器人)機(jī)器人及核心部件研發(fā)中心主任王洪武說(shuō)。

現(xiàn)階段仍是“體驗(yàn)”大于“實(shí)用” 并非適合所有人

沈先生85歲的父親曾做過(guò)骨盆手術(shù)，留下了走路時(shí)身體前傾、右腿拖地的后遺癥。在網(wǎng)上看到外骨骼幫助老年人行走的視頻后，沈先生為父親購(gòu)入了一臺(tái)外骨骼機(jī)器人。

“體驗(yàn)感并沒(méi)有那么‘完美’?，F(xiàn)在，父親的右腿能比之前抬高約2厘米，走平地和上樓梯比之前有所好轉(zhuǎn)，但是下樓梯不僅沒(méi)有助力，膝蓋負(fù)擔(dān)反而增加了。而且如果沒(méi)有跟上機(jī)器的節(jié)奏，還要自身更加用力去保持平衡。”沈先生說(shuō)。

對(duì)此，多位專家提示，消費(fèi)級(jí)外骨骼設(shè)備不可代替醫(yī)療康養(yǎng)設(shè)備。目前消費(fèi)級(jí)外骨骼更適于幫助具備完整運(yùn)動(dòng)能力的人節(jié)省體能，建議高齡老人和有中風(fēng)、骨骼疾病等生理受限人群謹(jǐn)慎使用。

復(fù)旦大學(xué)可信具身智能研究院研究員陳文明說(shuō)，市場(chǎng)上大部分商業(yè)外骨骼的設(shè)計(jì)思路是提供抬腿的動(dòng)力，雖然會(huì)給佩戴者帶來(lái)新奇的體驗(yàn)感，但由于產(chǎn)品并不是為解決特定的步行功能問(wèn)題而設(shè)計(jì)，缺乏對(duì)平衡性和穩(wěn)定性的關(guān)注。

“防跌倒這件事是老人最關(guān)心的，這需要平衡的輔助，也就是對(duì)全身性生物力學(xué)指標(biāo)的精準(zhǔn)識(shí)別與判定，目前產(chǎn)業(yè)界對(duì)這個(gè)問(wèn)題認(rèn)識(shí)不足，只停留在抬腿意圖的識(shí)別。比如腿打抖，機(jī)器就可能會(huì)誤判，對(duì)正常站立、行走起反作用?！标愇拿髡f(shuō)。

王洪武提醒，消費(fèi)者在選購(gòu)?fù)夤趋老M(fèi)品時(shí)，也應(yīng)關(guān)注其安全性。一方面是電壓安全，現(xiàn)在市場(chǎng)上主流的外骨骼產(chǎn)品都是采用的36伏以下安全電壓，但各家具體規(guī)格不一，理論上電壓越低越安全。

另一方面是供電方式，市場(chǎng)上很多外骨骼產(chǎn)品受成本控制影響，采用自己封裝或定制的工業(yè)鋰電池供電，電池沒(méi)有3C認(rèn)證，存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)，建議消費(fèi)者盡量選擇電池有安全認(rèn)證或電能供應(yīng)方案更加可靠的廠家。

走進(jìn)家庭養(yǎng)老等場(chǎng)景還需建標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)技術(shù)

受訪專家表示，目前外骨骼機(jī)器人還處于大規(guī)模市場(chǎng)化的初期，面臨個(gè)性化適配難、成本高、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)不完善等問(wèn)題。亟需建立統(tǒng)一的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)化完善技術(shù)短板，引導(dǎo)行業(yè)規(guī)范良性發(fā)展。

“目前外骨骼產(chǎn)品還沒(méi)有成熟的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)體系。我們正在推動(dòng)制定外骨骼在安全性、性能、檢測(cè)方法、核心部件等方面的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，引導(dǎo)強(qiáng)化對(duì)企業(yè)的規(guī)范和監(jiān)管?！蓖鹾槲湔f(shuō)，標(biāo)準(zhǔn)的制定還可以推動(dòng)供應(yīng)鏈標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本，讓外骨骼惠及更多人群。

陳文明認(rèn)為，外骨骼想要由當(dāng)下的風(fēng)潮真正落地為被市場(chǎng)所接受的產(chǎn)業(yè)，必須能夠解決行業(yè)所面臨的痛點(diǎn)。在銀發(fā)浪潮下，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)應(yīng)更充分考慮老年人等群體的真實(shí)需求。

“千人千面，人與人的步態(tài)差異很大，下一步，外骨骼應(yīng)在不同個(gè)體的適配性上尋求突破，向個(gè)性化、自適應(yīng)的安全助行技術(shù)方向演進(jìn)，真正解決個(gè)體的步行‘按需輔助’問(wèn)題。同時(shí)，進(jìn)一步集成多生理參數(shù)監(jiān)測(cè)、跌倒風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警等功能，讓外骨骼產(chǎn)品成為能夠?qū)崿F(xiàn)生理健康管理的智能化可穿戴終端?！标愇拿髡f(shuō)。

專家表示，未來(lái)，隨著外骨骼在更多醫(yī)院、康養(yǎng)機(jī)構(gòu)和社區(qū)居家場(chǎng)景落地應(yīng)用，不斷積累的真實(shí)世界數(shù)據(jù)也將促進(jìn)算法的優(yōu)化迭代，推動(dòng)產(chǎn)品的技術(shù)水平提升。

關(guān)鍵詞： 外骨骼 陳文 機(jī)器人 產(chǎn)品